Declarado Monumento Nacional en 1884
Sin duda, uno de los espacios más ricos a nivel histórico artístico de la Catedral de Tudela es su claustro románico, cuyo acceso se realiza desde el Museo de Tudela, formando parte del conjunto catedralicio.
Esta construcción de finales del siglo XII, declarada Monumento Nacional junto con la Catedral en 1884, tiene planta rectangular con doce arcos de medio punto en los lados mayores y nueve en los menores. Dichas arquerías se apoyan en dobles y triples columnas, apareciendo en el centro de las crujías pilares prismáticos.
Fue construido entre los años 1180 y 1204 al lado sur del templo para albergar una comunidad de canónigos que vivieron bajo la regla de San Agustín, quienes cuidaban y mantenían la antigua Colegiata de Santa María, actual Catedral, tras su consagración.
Los escultores que lo realizan inician su trabajo por la galería norte, continuaron por la galería este, la sur y finalmente la galería oeste.
